你笑起来真好看，就是缺了颗牙！机器人种牙有望实现了

你笑起来，真好看，就是缺了颗牙！

不知道怎么安慰你了。

但不得不提醒你，牙齿缺失了，在未经修复的情况下，两侧的邻牙会向空隙处倾斜，缺牙处的骨质也会逐年吸收。日后可能会给你带来诸多不便。所以一般在缺牙后3个月将牙修复起来是目前公认的最佳时期。 

拔牙、定位、植入，一小时搞定

82岁的王大爷（化名）身体健朗，但牙齿问题一直是他的心病。原来，王大爷天生下颌牙齿反颌，就是我们常说的“地包天”，本就因上下牙对合不齐，咀嚼食物时非常困难。去年年底，上颌仅残留的几颗烤瓷牙也开始逐渐松动，进食更加困难，王大爷咨询了多家医院，均表示难度太大，没有好的修复办法。

人是铁，饭是钢。为了帮助解决王大爷的“吃饭”问题，我院牙科主任杨帆种植团队在手术前通过面部扫描系统获取了王大爷的面部资料，口腔扫描获取了口内残留牙列信息颌咬合关系，拍摄CBCT，然后通过数字化系统为王大爷设计模拟出了理想的最终修复假牙，并且模拟在口内戴入后的效果。

王大爷和家属连连点头，确认可行性后，杨帆团队在一次手术中就完成了拔除残留牙齿，数字化全程导板定位下精准植入种植体，通过口内冷焊即刻戴入永久修复体。仅仅一个小时就顺利完成手术，已经82岁高龄的王大爷完全能够经受这样的微创手术，并且手术后即刻就能正常进软食，恢复了咀嚼功能，露出了满意的笑容。

王大爷术前口内状态，数字化模拟效果及术后即刻情况 

未来机器人种牙，就是这么厉害

牙齿也是人体的一个重要器官，牙齿缺失，肯定不能听之任之，而是要及时修复。很多人都知道，种植牙是目前医学界公认的理想修复方式，相比活动假牙佩戴不舒适、清洗难、有异味等弊端，种植牙更稳固耐用，舒适美观，咀嚼功能好，一次种植，终生受用。

但你肯定不知道，数字化引导种植，到底有多牛？

简单来说，就是利用数字化技术，将种植牙精准、安全地植入缺牙部位，完成缺牙修复，简称数字化种植牙。随着数字化技术的发展，除了传统的数字化导板技术，目前我院牙科亦可为种植牙装上精准的“导航系统”，实现术中实时导航，手术视野好，并且术中方案可以随时调整，需要的操作空间小，术前准备方便，快捷，简单，对张口度大小无特殊要求等，但对医生技术要求较高，而最新的种植牙手术机器人，其稳定的机械臂可以克服这个缺点。

种植牙导航系统

日前，THETA口腔种植手术机器人临床合作研发中心在我院牙科挂牌。这个口腔种植机器人系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。术前，医生通过软件数字化、可视化的制定手术方案；然后通过光学跟踪定位仪对机械臂进行注册配准，并对临时固定在牙列上的专用标记物自动精准识别，从而实现医学图像空间、机械臂及患者的空间位置关系统一。手术时，医生只需通过力传感将机械臂末端工具牵引至目标牙位附近，踩下脚踏，机械臂即可自动进行精细调整实现精准定位、钻孔和植入等操作，手术过程中光学跟踪定位仪也会实时追踪患者的位置并快速调整机械臂进行随动，进而保证了整个手术过程始终锁定正确的靶点和路径。同时，THETA口腔种植手术机器人全国多中心临床研究项目也即将在我院牙科开展。

杨帆参与机器人种牙模拟实验

对患者来说，机器人种牙不仅精准，微创，出血少，疼痛少，而且种牙之前就能了解方案细节，能清晰“看”到种植后的效果。就像王大爷说的：“没想到我这个年纪了，还能把牙齿补回来。”

据杨帆主任介绍，种植牙手术机器人适应症广，单牙到全口牙齿缺失都可以做！每一颗种植牙的背后，都是数字化科技的凝练，当然也离不开我院的整体实力、医生良好的种植外科和修复基础，目前我院牙科口腔种植中心由杨帆主任医师，陈红卫、王林红副主任医师、丁榆德主治医师组成，在口腔种植领域均有丰富的临床经验，将更好地服务缺牙人群的数字化种植牙需求。

缺牙的朋友，心动吗？

牙科

浙江省人民医院牙科始建于1984年，经过30余年健康、有序、快速的发展，现已成为省内综合性医院中规模最大、设施较为先进的牙科专业科室之一，是国家级口腔住院医师规范化培训基地。下设种植、正畸、综合诊疗三大中心，除了完成常规的诊疗外，还大量开展一系列与国际先进技术接轨的治疗技术，包括椅旁数字化美学修复（CAD/CAM）、数字化技术引导下的无牙颌种植修复、复杂骨增量、自体骨移植、异体骨移植、上颌窦外提升、复杂拔牙病例的隐形矫正等一系列疑难及先进的治疗技术。

专家介绍

杨帆

浙江省人民医院牙科主任、口腔种植中心主任，德国洪堡大学牙医学博士，主任医师，兼任国家级口腔住院医师规范化培训基地主任、杭州医学院存济口腔医学院副院长。擅长无牙颌、终末期牙列数字化精准种植修复，前牙美学区种植修复，复杂终末期牙列及全口种植修复重建，严重骨缺损种植等。 

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