医疗机器人周报：罗森博特/微创/​键嘉/柳叶刀/​迈步等

文章来源&首发：微信公众号「MedicalRobotics研习社」

内容提要

罗森博特注册临床试验在佛山市中医院启动

• 鸿鹄®云南行 | 927医院成功开展机器人辅助TKA术

• 键嘉髋关节置换手术机器人获批上市

• THINK Surgical获董事长500万美元投资

• 迈步机器人SCI顶级期刊发表论文

• 柳叶刀机器人西北首例膝关节置换术在西安完成

• 美敦力Hugo RAS“欧洲首例”妇科手术报告

• CMR Surgical宣布首家安装两个Versius系统的医院

罗森博特注册临床试验在佛山市中医院成功启动

2022年4月8日，罗森博特全球首个智能化骨折复位机器人注册临床试验在佛山市中医院成功启动。

佛山市中医院现场

佛山市中医院创伤骨科主任吴征杰教授及手术组医生团队、机构负责人、手术室和供应室护士长，积水潭医院副院长吴新宝教授、创伤骨科副主任赵春鹏教授，罗森博特CEO王豫团队出席了启动仪式。（来源&图源：罗森博特）

鸿鹄®云南行 | 927医院成功开展机器人辅助下全膝关节置换术

2022年4月8日消息，近日鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在第九二七医院顺利完成机器人辅助全膝关节置换手术。第九二七医院作为微创®机器人辅助TKA多中心研究之一，其创伤显微骨科主任孔德文与第九二〇医院李川教授合作，顺利完成手术。据悉，这是鸿鹄®机器人在普洱市的“首秀”，手术非常成功。（来源&图源：微创®机器人）

键嘉髋关节置换手术导航定位系统获批上市

2022年4月7日，国家药品监督管理局经审查，批准了杭州键嘉机器人有限公司生产的“髋关节置换手术导航定位系统”创新产品注册申请。

该产品由机械臂系统、光学定位系统、导航控制系统、术前规划软件、脚踏开关、加密装置、附件组成。仅与经验证的髋关节假体和手术工具联合使用，在成人髋关节置换手术过程中用于手术工具和髋关节假体的导航定位。

产品核心技术主要包括空间配准、机械臂控制、安全边界控制等技术。在髋关节置换手术中应用七自由度机械臂作业并具有安全边界控制功能，辅助医生完成髋臼打磨、股骨截骨、髋关节假体安装等工作，与传统人工髋关节置换术相比，可以保证手术定位精度，减轻不良事件和并发症的发生概率，降低X射线对医生和患者的辐射损伤。

该产品属于具有自主知识产权的国内首创医疗器械，各项性能指标达到国际同品种器械水平。（来源&图源：NMPA）

THINK Surgical获董事长500万美元投资

2022年4月7日，THINK Surgical宣布获得来自David Dvorak投资的500万美元，这项投资是通过Black Lake Expeditions（Dvorak担任董事总经理）完成的。

据悉，Dvorak于2021年11月10日被任命为THINK Surgical的董事会执行主席。Dvorak在捷迈邦美拥有16年的成功职业生涯，并担任总裁兼首席执行官长达十年之久。（来源&图源：THINK Surgical）

迈步机器人联合多家高校、三甲医院发表SCI顶级期刊论文

2022年4月7日消息，迈步机器人与清华大学密切合作，以康复下肢外骨骼机器人（BEAR-H）为依托，以南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院为试验基地，通过产学研用的合作方式对BEAR-H的有效性进行了验证，在SCI期刊IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE发表题为BEAR H: An Intelligent Bilateral Exoskeletal Assistive Robot for Smart Rehabilitation的学术文章。

据文章介绍，BEAR-H主要创新之处在于采用柔性驱动器及自适应阻抗控制，集成步态识别、个性化轨迹生成和同步云计算诊断等多种智能功能。BEAR-H已开展30例患者临床试验，通过评估训练效果并从研究中得到验证，患者在使用该款机器人训练后下肢运动功能得到明显改善。（来源&图源：迈步机器人）

西北首例国产柳叶刀机器人膝关节置换术在西安完成

2022年4月5日消息，近日西安市红会医院关节病医院完成西北首例在国产柳叶刀RobPath膝关节置换手术机器人辅助下的全膝关节置换手术。此例手术的顺利实施，标志着膝关节置换从“数字化3D打印”进入了“智能机器人”时代，并引领高端医疗装备国产化浪潮。（来源&图源：西安新闻网）

美敦力Hugo RAS“欧洲首例”妇科手术报告

2022年4月4日，Facts Views Vis ObGyn在线发表了Hugo RAS欧洲首例妇科手术报告。报告的手术是对一名受BRCA-1突变影响的62岁女性进行的全子宫切除术和输卵管卵巢切除术。手术是在意大利罗马Fondazione Policlinico Universitario A. Gemelli IRCCS妇科肿瘤科进行的。

图源：报告截图

手术结果：对接时间6分钟，总手术时间58分钟；机械臂没有系统错误和故障；外科医生没有发现机械臂摩擦或刺耳的声音；估计的失血量为30毫升；无术中并发症记录。（来源&图源：Facts Views Vis ObGyn）

CMR Surgical宣布首家安装两个Versius系统的医院

2022年4月8日，CMR Surgical宣布West Hertfordshire Teaching Hospitals NHS Trust (WHTH)成为英国第一家安装两个Versius手术机器人系统的医院。

WHTH计划使用Versius提供跨多个专科的外科手术，包括结直肠、妇科、泌尿科和上消化道手术。WHTH打算复制Versius在其他医院节省住院日的经验，帮助减轻床位容量面临的压力。（来源&图源：CMR Surgical）