AI助力放疗机器人|盘点06

2022年6月上旬，Accuray 安科锐宣布和AI企业和Limbus AI合作，利用人工智能驱动的自动轮廓算法来增强 Accuray 自适应放射治疗能力——实现自动轮廓以进一步简化治疗计划过程。两家公司预计将从 2023 年开始提供集成产品。

在放射治疗过程中，由于体重增加或减轻导致肿瘤大小、形状和位置，或器官和其他健康组织的位置发生变化，可能需要调整治疗计划，以确保放射剂量仍然靶向肿瘤，同时避开附近的敏感器官。然而，作为自适应工作流程的一部分，对计划的修改可能非常耗时且劳动强度大。轮廓——确定肿瘤和处于危险中的器官的边界——是规划过程中最关键的步骤之一，占计划调整所涉及的人员和时间的很大一部分。自动化整体规划过程的轮廓部分为任何接受治疗的患者打开了实用的自适应计划修改的大门，而不会给已经劳累紧张的临床工作人员增加负担。

CyberKnife®️射波刀，是医疗科技巨头Accuray安科锐旗下的产品之一。

CyberKnife系统是一种针对癌症和非癌症肿瘤以及其他需要放射治疗的疾病的非侵入性治疗。它用于治疗全身疾病，包括前列腺、肺、脑、脊柱、头部和颈部、肝脏、胰腺和肾脏，并且可以替代手术或用于无法手术或手术复杂的肿瘤患者。CyberKnife 治疗通常分1到5次进行。

CyberKnife®️在1999年就获得了FDA批准，用于颅内治疗，自2001年起扩大到颅外。在针对癌症的放射性治疗的过程中，对精度的不利影响因素有很多，最常见的例子是呼吸影响。治疗设备的精度算法直接决定了临床疗效的好坏，如何匹配到临床治疗误差最小、提升临床效率，是射波刀解决的首要问题。

射波刀在2020年迭代到第7代，是当之无愧的机器人+无创的解决方案，可在15分钟内完成所有立体定向放射治疗(SRS)和立体定向体部放疗(SBRT)。
CyberKnife 系统是唯一具有直接安装在机器人上的直线加速器(linac) 的辐射输送系统，用于输送用于放射治疗的高能X射线或光子。机器人在患者周围移动和弯曲，从潜在的数千个独特的光束角度提供辐射剂量，显着扩大可能的位置，将辐射集中到肿瘤，同时最大限度地减少对周围健康组织的剂量。这种机器人递送和实时图像引导为递送精度设定了标准，并能够对各种肿瘤类型进行立体定向放射外科 ( SRS ) 和立体定向放射治疗 ( SBRT ) 治疗。

CyberKnife®️作为一款智能放射性外科手术机器人，针对靶区不可避免的位移，实现了追踪并且能同步调整射线位置从而进行治疗，确保了治疗的精准性。而机器人对位移变化的检测以及高精度的机器位移控制，能自动校正靶区，便无需中断治疗或用户的介入。

CyberKnife®️设备占用医院场地较大、适应症肿瘤体积限制，是目前该设备在效率方面待解决的问题之一。例如，放疗时间过长导致“4个小时才烧了不到1cm”，或是造成临床应用局限性的原因。

射波刀之父“John R. Adler”是斯坦福大学医学中心神经外科的名誉教授，曾师从放射外科的创始人、伽玛刀的发明者、瑞典神经外科医师Lars Leksell博士。John R. Adler一直身体力行倡导医生进入医疗器械行业开发新的医疗设备解决庞大的未被满足的医疗需求。他有句名言：“Sometimes an Entrepreneur ，always a Doctor。”从他的履历表也可以看出，他不是在行医救人的路上就是在创业的路上。                  
John R. Adler从1987年开始在斯坦福大学任教，并于2007年被任命为Dorothy和TK Chan的神经外科和放射肿瘤学教授。John R. Adler在1987年发明了射波刀，为了将其商业化，他在1992年创立了如今的放疗巨头Accuray（纳斯达克股票代码：ARAY）。2002年，John R. Adler成立了成立了射波刀学会（CyberKnife Society），2012年更名为放射外科学会。

文章来源：MedRobot

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