良性前列腺疾病的模拟操作

良性前列腺疾病的模拟操作

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Rivas, J.G., Yebes, Á., Toribio-Vázquez, C., Carrion, D.M., Serrano, Á., Moreno Sierra, J. (2022). Simulation for Benign Prostatic Conditions. In: Biyani, C.S., Van Cleynenbreugel, B., Mottrie, A. (eds) Practical Simulation in Urology . Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-88789-6_11

外科培训的现状已经从老式的形式转变为新的教育方法，其中电子学习、指导、远程指导和模块化培训发挥了关键作用。模拟作为一种现代解决方案出现，可增强培训能力并帮助外科医生为他们的学习曲线做好准备。在泌尿科医生的学习过程中，与模拟练习相关的好处数不胜数。现代模拟器几乎可以复制所有形式的现代微创手术，包括腹腔镜、机器人辅助和内窥镜手术。在本章中，我们将重点模拟治疗良性前列腺增生的主要手术：经尿道前列腺切除术、前列腺光选择性汽化术、前列腺钬激光剜除术。审查和讨论了这些程序的台式和虚拟现实模拟器。我们还将重点简要回顾培训的未来方向，例如人工智能、机器学习和深度学习。

11.1简介

在过去的二十年里，医学领域的技术进步导致了新技术和程序的出现，特别是在外科手术中。可用的工具种类繁多以及微创手术的趋势突出了适应当今现实的学习和培训的重要性。这使人们越来越意识到需要建立替代传统学徒模式的方法，以及考虑技术能力的提高和非技术技能的作用的重要性   。  

大多数手术错误发生在手术室 (OR)，根据一些研究，它们在外科医生的初始学习曲线中更为常见 [    3    ,    4    ]。这一时期需要增加执行程序的时间，并带来更高的经济成本 [    5    ]。据了解，学员将通过治疗患者来克服这些学习曲线，这可能会带来并发症。因此，没有经验的外科医生应该遵循培训模式，包括定期审查，以确保获得程序技能，使他们能够采用新技术   。  

在泌尿外科，用于治疗肾脏、膀胱和前列腺疾病的各种复杂手术方法涉及从开放性伤口手术到微创方法的方方面面，包括内窥镜、腹腔镜和机器人手术。治疗类型和不同技术的巨大异质性和专业化支持了外科住院医师可能无法在所有这些领域接受最充分培训的担忧 [    7    ,    8    ,    9    ]。因此，已经开发了几种允许在 OR 中优化性能的经过验证的训练模型。其中，手术模拟已被确立为一种公认的方法，并在不同的研究中提供了积极的结果   。  

本章的目的是回顾泌尿外科领域外科培训和模拟的现状，更具体地说，是通过经尿道前列腺电切术（TURP）和内镜前列腺摘除术（EEP）治疗良性前列腺病变。)，以及模拟技术的新颖性和未来前景。

11.2泌尿外科培训现状

外科学习模式的变化使得经典的 Halstedian 原型“看一个，做一个，教一个”不再被认为是一种合适的方法   。在外科医生准备所采用的不同培训方式中，我们发现了观察、电子学习、指导和奖学金、模块化培训和模拟。   观察包括在观察由更有经验的外科医生执行的程序后直接学习。这是一项历史悠久的实践，允许对新的手术技术进行初步处理，并在所有培训计划中得到考虑。在其局限性中，它不允许人们提高技术能力，并且支持其有效性的书目证据有限[    15    ]。电子学习是使用互联网和多媒体技术，可更新且易于访问。电子学习已成为泌尿外科培训的有用辅助工具 [    16   ]。指导包括知识交流、实践培训以及来自具有适当经验的参考的后续反馈。远程指导已经作为一种虚拟培训形式出现，通常通过实时视频进行，该视频允许指导者和他的受训者之间进行远程交互[    17、18、19    ]。奖学金被认为是正式的和更具体的指导计划，具有结构化的学习途径，专注于特定的兴趣领域，帮助住院医师和泌尿科医师获得将新技术融入临床实践的信心和经验 [ 20 , 21]。模块化训练包括逐步学习，难度越来越大。通过这种方式，技能在监督下逐渐发展[    22    ]。这是一种有组织的方法，得到泌尿科科学证据的支持。模块化训练目前应用于许多微创手术 [    23    ]。泌尿外科住院医师和奖学金计划应提供全面的临床和外科培训，以及大量日常和复杂病例的日常接触。这里最大的限制可能是缺乏资源，其次是缺乏标准化的课程   。

11.2.1 基于模拟的训练 模拟是一种工具，在外科技术的不同培训可能性中已作为另一种选择出现。它被定义为一种“以完全互动的方式唤起或复制现实世界的重要方面的引导式体验取代或放大真实体验”[    28    ]。模拟是一种有效的方法，它允许在泌尿学学习曲线上取得进展，而不会危及干预结果以换取可承受的成本 [    29    ,    30    ,    31    ]。许多随机临床试验证明了手术模拟器在提高手术室性能方面的直接好处 [    32    ,    33   ]。它还避免了患者医源性的风险，因为该实践是在受控环境中进行的，这在面对患者安全、患者期望和道德法律问题日益重要的情况下是一个优势 [    12    ,    34    ]。还有证据表明，在术前用作热身运动时，模拟可以提高性能 [    35    ]。 麦加希等人。发表了对迄今为止关于基于模拟的医学教育的可用证据的评论。他们确定了此类培训所基于的几个基本原则。其中包括需要提供自动反馈、刻意练习、课程整合、技能获取、维护，以及结果测量和模拟保真度的重要性 [    36    ]。 可以使用各种仿真模型，每种模型都有其潜在的优点和缺点。尸体模拟提供了很好的解剖保真度和最真实的触觉反馈，尽管它需要特殊的设施并且它们不可重复使用，因此应该考虑高昂的相关成本。动物模拟还涉及高成本、有限的使用、许可和一些伦理考虑。泌尿外科培训技术中最常用的模型是基于模拟的台式模型和计算机辅助虚拟现实 (VR) [    37    ,    38   ]。台式模型通常易于访问、便携且通常可重复使用。尽管解剖和组织相似性可能会受到影响，但它们提供了真实手术环境的有形感觉。台式模型作为物理模拟器的一种形式，缺乏测量技术参数的固有手段。VR 模型是可重复使用的，并且通常具有用于统计数据分析的软件，该软件允许随后向受训者反馈，提供有关改进手术技术的信息。至于缺点，它们的初始和维护成本很高[ 36、37   ]   。具有集成技术和非技术技能培训的全沉浸式模拟可以提供非常接近现实的体验。 因此，基于模拟的培训已成为解决外科领域旧培训计划中存在的众多学习挑战的一部分。至关重要的是，所有模拟方法都必须使用各种措施进行初始内部评估，以根据预定的验证标准显示其优势和验证，以便它们可以以规范的方式纳入培训计划 [    39    ]。在这些类型的测量中，我们包括效度（面子效度、内容效度、结构效度、并发效度和预测效度）、教育影响和成本效益 [    40    ,    41   ]。然而，适应技术进步的新模拟器的不断发展意味着那些最能证明其有用性的人通常是最古老的，因为有更多的时间来研究它们。 随着支持使用模拟的证据越来越多，我们必须面对的下一个问题是如何使用模拟来确保其最大的有效性[    32    ]。不应准时使用模拟器或将其用作一次性培训方法。逐步获得技能应该是综合和以熟练程度为基础的课程的一部分 [    12    ,    38    ,    41    ]。为使这些课程有效，它们应侧重于常规临床实践的需求，并且在任何情况下都不应替代真实患者的后续改进 [    42    ,    43   ]。另一方面，在最近一项对最后一年居民进行调查的研究中，发现欧洲泌尿外科手术模拟器的可用性略有下降 [    44    ]。 泌尿外科对模拟的逐步认可已通过各国正式模拟培训计划的发展得到体现。例如，欧洲基础腹腔镜泌尿外科技能 (E-BLUS) 计划是在欧洲教授的经过验证的模拟课程。同样，作为培训的一部分，英国要求他们的泌尿科住院医师完成一个基于国家模拟的泌尿科训练营（更多细节见第   28   章）[    45    ,    46    ]。在机器人技术中，已经开发和验证了类似的课程，包括机器人手术的基础知识和机器人手术的基本技能 [    43    ]。

11.3模拟经尿道前列腺切除术

目前，微创治疗非恶性前列腺疾病，特别是良性前列腺增生 (BPH) 的金标准是经尿道前列腺切除术 (TURP) [    47    ]。因此，培训是必要的，以便所有泌尿科医生都能充分掌握这一程序。已经设计了一系列非生物模拟器以允许练习 TURP，它们可以是台式模型或 VR 模拟器（表   11.1   ）。 表 11.1 用于经尿道前列腺切除术的台式和虚拟现实模拟器    

11.3.1 台式模拟器

合成台式模拟器由塑料、橡胶或乳胶等人造材料制成，可模拟处于不同病理状态的不同器官。此类最著名的模拟器之一是 Bristol TURP Trainer（Limbs & Things，Bristol，UK），它允许学员练习 TURP 的基本步骤。它由一个塑料腔组成，其中可以放置一个可互换的前列腺模型，并允许识别解剖标志、仪器操作（电切镜、单极或双极透热疗法和数码相机）、现实生活中的液体管理和切除前列腺叶 [    48    ,    58   ]。布鲁温等人。2014 年，通过一项定性问卷研究证明了面部、内容和结构效度，该研究还比较了两组没有经验和有经验的泌尿科医生之间的切除效率。尽管如此，他们注意到出血的现实存在局限性，并且无法证明手术室性能的改善 [    59    ]。专家外科医生和学员都认为它是一种合适的模拟工具 [    48    ]。不幸的是，布里斯托尔 TURP 训练器已不再市售 [    42    ]。 最近出现的另一种台式模拟器（图   11.1   ）是 Resection Trainer LS10（Samed GmbH，Dresden，Germany），它的优点是能够与所有类型的切除设备一起使用，并拥有自己的灌溉系统并使用与人体组织非常相似的基底进行切除，这使其具有更大的真实感 [    60    ]。尽管该模拟器的经尿道膀胱肿瘤切除术 (TURBT) 模型显示了面部、内容和结构的有效性，但 TURP 的训练仅在一项针对单个居民的研究中进行了评估，没有获得数据来验证它 [    49    ,    61    ]。 图 11.1

( a ) Samed (GmbH, Germany) 前列腺切除工作站和 ( b ) 锡制前列腺模型（经许可转载）  

崔等人。展示他们的高保真前列腺幻影 3D 打印模型。他们展示的模型由无毒材料制成，并包含改善术后 TURP 性能的超声造影剂。作者强调了使用不同材料的重要性，以便在区分中央和外周前列腺组织时获得更真实的手术培训体验。该模型还包括超声造影剂，以允许术后 3D 重建以分析手术性能。这减少了与仅评估重量变化的其他模型相关的误差 [    62   ]。作为该模拟器的限制，必须使用特殊材料才能获得充分的效果，这增加了生产成本。已经使用动物组织创建了其他模型，并且可能为 TURP 模拟提供更具成本效益的方法[    63、64    ]   。 以前的任何模拟器都没有评估预测有效性和教育影响[    65    ]。（表   11.2   ） 表 11.2 用于前列腺光选择性汽化和钬剜除术的台式和虚拟现实模拟器  

11.3.2 虚拟现实模拟器

至于 VR 模拟器，种类更多，最早的一个是 Ballaro 等人开发的 VR TURP 模拟器（英国伦敦大学学院）。1999 年。其创建者提到了内容有效性，尽管问卷和结果没有以数字或数字形式报告。他们描述了模拟器的实用性受到延迟图像和缺乏触觉反馈的限制 [    50    ,    65    ]。这是目前一个过时的工具，可能不适合住院医师培训。 在第一个设备之后，出现了其他设备，试图通过流量自适应图像改进前列腺出血的模拟，例如华盛顿大学开发的 TURP Trainer [    51    ]。该模型由 Oppenheimer 等人描述。2001 年，随后在一项包含 136 名参与者和具有不同经验水平的外科医生的研究中证明了面部、内容和结构有效性 [    51    ,    53    ]。这是样本量最大的前列腺模拟器研究之一。 另一个由大学主导的计划是 2005 年推出的林雪平大学医院 TURP 模拟器，它提供了触觉设备的力反馈以及对出血模拟的改进 [    52    ]。它是第一个能够在不中断更改软件模块的情况下执行整个手术过程的 VR 模拟器。在对 9 名参与者进行 10 项问卷调查后，内容和结构效度得到了证明，在重复使用后，模拟器上的分数从 4 到 8 不等（1 = 差；10 = 非常好）[    57    ]。 在使用新的 VR 模型进行手术模拟实验的初始阶段之后，该行业开始开发新的商业化设备。Karl Storz（德国图特林根）一直在开发和演示 Uro Trainer，这是一种提供力反馈的 TURBT/TURP 模拟器。TURP 版本提供了 55 到 90 g 的前列腺切除模块，尽管 2010 年结束的一项研究表明它对训练很有用，但可能不够现实 [    53    ,    70    ]。在一项有 22 名参与者的研究中，Uro Trainer 已证明其作为基本下尿路手术和膀胱肿瘤切除模拟器的外观、内容和结构有效性，但不适用于 TURP [    71    ]。 TURP Mentor™（3D Systems，前身为 Simbionix）允许进行 TURP、TURBT 和 BPH 激光治疗的培训 [    72    ]。Tjiam 等人的一项研究。其中共有 66 名候选人根据他们的经验进行分组，并在模拟器上进行了 2 次 TURP，显示了面部、内容和结构效度 [    54    ]。本研究还评估了模拟器在泌尿学课程背景下的实用性。制造商将其宣传为最先进的训练模拟器，并提供客观的性能评估（图   11.2   ) 和可选的专家定义分数（包括可视化标志、运动经济性、切除组织、手术时间、安全性和并发症处理），而回放设施允许与培训师进行进一步讨论和审查 [    55    ]。 图 11.2

TURP Mentor TM上的性能矩阵（经许可复制）  

SurgicalSIM TURP (HelSim Ltd., USA) 模拟器产生范围和循环的逼真运动，与实际的 TURP [    73    ] 非常相似。它允许通过分析切除技术参数的报告监控学习进度，例如总时间、以克计算的切除组织、切割次数、出血量、凝血次数和可能的并发症。研究显示了面子、内容和结构效度 [    51    ,    56    ,    73    ]。 另一种可用的 VR 模拟器是 PelvicVision（Melerit AB，瑞典林雪平），与之前的模拟器一样，它可以实时模拟出血和凝血/切割，并提供详细的技术信息 [    74    ]。根据 Kallstrom 等人进行的研究对其进行了验证。2005 年和 2010 年 [    52    ,    57    ]。 VirtaMed（瑞士）还提供 UroS 模拟器 [    75    ]，可用于 TURBT、TURP、HoLEP、ThuLEP 和二极管 PVP 的练习。它模拟不同程度困难的前列腺状况，并在每次表演后提供详细的报告。两项研究已经建立了面部和内容效度，而 Bright 等人。还在 18 名参与者中证明了其结构效度 [    54    ,    55    ,    69    ]。 与台式模型的情况一样，尚未在任何 VR 模型中评估预测有效性。虽然众所周知，手术模拟器的规范使用意味着手术室技能的提高，但评估这种关系和泌尿外科领域的教育影响的研究却显着不足 [    33    ]。

11.4激光手术模型

11.4.1用模拟器对前列腺进行光选择性汽化

沉等人。与美国医疗系统公司（美国明尼苏达州明尼通卡）一起开发了一种用于 GreenLight 激光光选择性前列腺汽化 (PVP) 的 VR 模拟器，称为 GreenLight SIM [ 76、77   ]   。该模拟器提供了六个不同的临床案例和五个评估练习：扫描敏捷性、组织和纤维之间的距离、解剖识别、功率设置和凝血。病例的选择和练习由美国泌尿外科协会 (AUA) 的一组成员完成。Herlemann 等人。[ 67 ] 和 Aydin 等人。[ 76] 已经通过临床研究验证了这个模拟器。艾丹等人。进行了一项临床研究，其中包括 18 位泌尿科医生，他们展示了内容、基本结构和面部效度，而 Herlemann 等人。通过一项 46 名参与者的研究 [    67    ]。在 Aydin 等人的研究中，通过向 25 位泌尿科新手展示模拟器来评估程序学习曲线。在模拟练习之后，这些新手泌尿科医师在培训练习中表现出显着的改进，并且减少了病例操作时间和错误 [    76    ]。 另一种可用的模拟器是 VirtaMed（瑞士苏黎世）开发的 MyoSim（图   11.3   ）。这个 VR 模拟器演变为 PVP 的手术模拟器。它使用二极管激光器 980 nm，并为用户提供各种不同的 HBP 尺寸。该模拟器重建了内窥镜解剖和形态，使用户能够熟悉这种内窥镜手术。Angulo 等人进行的一项研究证实了该模拟器的构造有效性，他们还发现，通过反复训练，可以观察到手术时间和组织磨损的减少 [    68    ]。此外，使用三维重建，可以评估前列腺切除体积，作为对 PVP 有效性的直接评估。 图 11.3

由 VirtaMed 提供支持的 GreenLight 模拟器（经许可转载）  

11.4.2 前列腺 (HoLEP) 模拟器的钬激光剜除术

钬激光经常用于通过 EEP 治疗 BPH，通常称为 HoLEP。木下等。（日本关西医科大学）开发了前列腺增生模型和钬激光手术模拟器 [    78    ]。该模拟器侧重于使用前列腺模型，然后使用标准手术设备将其摘除以进行 HoLEP 手术。由于该模型使用合成材料，主要限制是需要在几次培训后更换设备部件 [    78    ]。该模拟器已在面部和内容方面得到验证[    66    ]。 还介绍了其他模拟器，例如 UroSim HoLEP 模拟器（VirtaMed，苏黎世，瑞士）（图   11.4   ）。这被认为是第一个用于 HoLEP 手术的 VR 模拟器 [    79    ]。与其他 VR 模拟器类似，UroSim 具有多种前列腺尺寸，可用于训练和改进手术技术。Kuronen-斯图尔特等人。进行了一项有 32 名参与者的试验，他们在其中展示了该模拟器的内容、结构和面部效度 [    69    ]。在 UroSim HoLEP 模拟器中，还可以通过以下评估来评估手术技能：手术持续时间、去核前列腺的百分比、去核效率和安全参数评估 [    79   ]。UroSim 还为各种手术技术创建了模拟器，例如 TURP、ThuLEP、HoLEP、二极管 PVP 和 TURBT 模拟 [    42    ]。 图 11.4

由 VirtaMed 提供支持的 HoLEP 模拟（经许可转载）  

11.4.3 Rezum™ 模拟器

Rezum™ 已发展成为 BPH 的一种新治疗方法，提供了一种不太复杂的程序，使患者能够保留射精。相同的 VirtaMed 系统可用于其他程序，目前可用于 Rezum™ 模拟。这个模拟器的面部、内容和结构有效性还有待评估[    42    ]。

11.4.4 UroLift®模拟器_

UroLift ®系统是一种用于治疗 BPH 的新型微创技术。UroLift ®植入物可提起并固定增大的前列腺，通过直接打开尿道来缓解前列腺阻塞症状（图   11.5   和   11.6   ）。NeoTract, Inc. 创建了一个系统，允许使用 UroLift ®模拟治疗 BPH 。这个模拟器的面部、内容和结构有效性还有待评估[    42    ]。 图 11.5

由 VirtaMed 提供支持的UroLift ®模拟器（经许可转载）   图 11.6

由 VirtaMed 提供支持的UroLift ®模拟器（经许可转载）  

11.4.4.1 限制

TURP 模拟器的主要限制是它们的成本。因此，大多数培训泌尿科医生在住院期间将无法使用这些，特别是在用于驱动应用程序的软件非常昂贵的虚拟现实模拟器中。至于台式型号，它们的成本可能会略低一些，但由于需要真正的手术设备，它们的可用性也将仅限于医院环境。台式模型引起的另一个问题是，模拟真实物理特性的材料可能不容易获得。与 TURP 模拟器相关的另一个声明的限制是在手术过程中难以模拟出血。

11.4.4.2 评估

当使用许多模拟器时，对手术能力的评估可能具有挑战性。因此，已经设计了几种方法。其中之一是通过包括一组专家的认知任务分析 (CTA) 创建的“'测试目标能力' (TOCO)-TURBT 工具”。该工具旨在评估手术准备、程序和完成情况。TOCO-TURBT 工具由 8 位泌尿科专家组成的小组评估，表明该工具对于评估 TURBT 能力是可行、有效和可靠的。CTA 的使用可以为其他程序提供一种评估方法，作为未来模拟器的有用工具 [    80   ]。手术评估工具的另一个例子是“泌尿外科内窥镜技能全球评估 (GAUES)”，它评估膀胱镜检查、输尿管镜检查和经尿道切除术的技能。GAUES 的评估证明了面貌、内容和结构的有效性和高可靠性，是未来泌尿外科评估的有力工具 [    81    ]。

11.5培训的未来方向

当前的技术进步使得泌尿外科几乎所有领域的改进成为可能。因此，难怪有如此多的技术进步正在展示可以集成到该专业中的应用程序 [    82    ]。最近，由于医学模拟的改进，通过这些技术进行学习已成为一种可接受的培训和评估方法 [    19    ,    66    ,    83    ,    84    ,    85    ]。这些技术的发展大多与人工智能有关；然而，真正的潜力在于通过机器和深度学习实现自动化的可能性。以下段落包括对这些概念的简要描述。

11.5.1人工智能

人工智能 (AI) 旨在创造一种能够完成人类智力任务的机器。为此，机器必须实现复杂的非线性思维过程。从某种意义上说，它旨在在一个以前无法做到的实体中创造理性、思维过程和认知功能。众所周知，人类的能力是广泛的，想象力、语言处理、记忆以及其他大脑功能的生理学仍然没有完全了解。人工智能的目标是学习这些能力，以便能够执行特定的任务。通过这样做，可以使用以前看不见的数据来执行 AI 学习，而无需整合统计方程来理解。通过在外部实体中详细说明这些功能，改善或增强人类思维的潜力是广泛的[   86    ]。

11.5.2机器学习

机器学习是使用算法和计算机科学来识别数据模式的过程。随着处理的信息量的增加，结果的质量也会增加。通过这样做，机器能够产生知识[    87    ]。机器学习的第一个例子是用于电子邮件、语音和文本识别软件以及一些 Internet 网络搜索器的垃圾邮件过滤器[    86、87、88、89    ]。机器学习有两种：

监督机器学习：通过分析大量输入-输出数据序列，创建识别结果的模式。一旦确定了这一点，就可以分析新数据以根据以前的模式预测结果 [      90      ]。

无监督：分析之前未标记的数据，以确定可以对原始数据进行排序的相关性和潜在子组。通过这样做，可以识别异常值并且可以执行一般发现的外推[      91      ]。

11.5.3深度学习

深度学习被认为是机器学习的一个子领域。它是最高级的，旨在通过复杂的神经元网络达到理解。这些网络通常被称为人工神经网络 (ANN)。建立后，这些网络能够一次处理大量数据。 通过使用这些技术，手术模拟器的改进正在缩小现实生活与 VR 之间的差距，这意味着培训泌尿科医生可以提高技能并减少患者接触。很明显，随着技术的进步，增强 (AuR) 和混合现实 (MR) 将逐渐成为当前医疗实践的一部分 [    92    ,    93    ]。增强现实是计算机创建的图像与用户对现实世界的看法的组合。当前的视频游戏已经开始引入 AR 和 MR；因此，这些技术在医疗实践中被广泛采用只是时间问题[    94   ]。一个有趣的例子是 Gunner Googles 系列。这些使用移动应用程序的护目镜通过在学习医学书籍时结合动画、3D 模型和图表来增强 AR 学习。使用这项技术，可以促进对其他复杂主题（例如特定解剖结构）的学习 [    92    ]。 关于术中辅导，通过使用透视头戴式显示器 (HMD) [    94    ] 的 AuR 是最常用的培训技术工具。使用这项技术，用户可以通过使用全息图来体验更大的沉浸感，从而提高空间意识。此外，该技术能够被许多用户同时观察，从而提高教学效率 [    95   ]。可能会提到一些限制，例如需要携带沉重和不舒服的设备、电池控制、对 Internet 连接的依赖，甚至有关患者安全和隐私的问题。Porpiglia 等人进行的研究。评估了 AuR 在手术中的使用。他们发现，使用他们的超精确 3D 重建软件集成可以减少机器人辅助部分肾切除术和机器人辅助根治性前列腺切除术的并发症 [    94    ,    96    ]。 AR 的其他潜在应用，例如远程医疗，已经在世界各地的会议上付诸实践。在远程医疗中，一名外科医生在手术室，而另一名外科医生可能在世界上的任何地方。使用这项技术，专家外科医生可以观察手术，并有可能纠正任何步骤。Proximie 是一家总部位于伦敦的公司，专注于开发此类技术。通过他们的技术，他们已经能够远程执行手术指导，从而可以通过利用手术区域来提出实时手术建议 [    97   ]。未来的泌尿科医生将有可能使用 HDM 进行手术，这将在他们的手术过程中为他们提供帮助。对于新手外科医生来说，这些手术辅助工具将在他们的学习过程中降低与手术相关的风险和担忧，因为他们将有可能在任何给定时间获得专家建议。当与机器人手术相结合时，这些技术的可能性大大增加，甚至有可能进行远程手术[    98    ]。 人工智能有可能促进对大量数据的分析，从而增强医疗实践。此外，深度学习可以提供可靠的预测，在某些情况下比通过传统方法达到的预测要好，尤其是对于具有大量数据的情况。很明显，这些技术有可能彻底改变我们所知道的临床实践，提供快速、可靠和具体的决策。然而，人工智能需要通过监管和外部验证进行严格的质量控制，以确保所提供结果的可靠性。人工智能系统需要新的临床数据和持续培训才能提供最高质量的结果。 所有这些技术都有可能加强泌尿科医生学员当前的手术技能培训和发展。鉴于当前生产最可靠的培训软件的竞赛，各种各样的技术正在涌现，创造了一个接受泌尿外科培训的完美时代。

11.6结论

泌尿科有许多培训应用程序，从观察到手术模拟器。这些为实习泌尿科医生提供了多种可能性。我们正在目睹这些技术如何积极参与医疗培训，因为它们可以在减少患者接触的情况下获得技能。这些培训方法中的大多数现在都得到了当前证据的验证，进一步促进了这些技术的使用。通过允许泌尿科医生在模拟环境中进行训练，可以完成学习曲线，而不会使患者暴露于不必要的并发症。因此，模拟手术训练有可能减少某些手术干预的并发症。虽然本章已经介绍了一些模拟，许多其他手术干预仍然需要特定的模拟环境进行训练，以及随后的验证。尽管如此，目前可用的技术已经在为泌尿科医生的培训带来范式转变，作为对未来几代人的预期的一个小洞见。

关键点

基于模拟的手术培训为患者和新学员或有经验的外科医生学习新技术或程序提供了许多优势。

在泌尿外科良性前列腺手术中最常用的手术模拟模型是台式模型和计算机辅助虚拟现实 (VR) 模拟器。

目前有五个经过验证的经尿道前列腺切除术 (TURP) 手术模拟器，所有这些模拟器都经过了内容验证，而只有四个具有结构有效性，三个具有表面有效性。

关于用于前列腺光选择性汽化（PVP）的 VR 模拟器，GreenLight 激光模拟器已经证明了面部、内容和结构的有效性。

关于前列腺钬激光剜除术 (HoLEP) 模拟器，UroSim 模拟器已经过面部、内容和构造验证，而关西 HoLEP 模拟器只有面部和内容有效性。