共话血管介入机器人！第二十届心脏影像及心脏干预大会CCI专场顺利举办

7月21日下午，在由中国医疗保健国际交流促进会心血管病学分会主办，解放军总医院第六医学中心心血管病医学部承办的第二十届心脏影像及心脏干预大会（2023 CICI）上，CCI顺利举办了CCI专场。这是CCI连续第二年在CICI上举办专场，本次专场邀请众多临床专家、工程专家以及企业代表，聚焦血管介入机器人，集中探讨血管介入手术机器人在临床的应用与创新，企业的发展以及血管介入机器人和临床的未来。

中国科学院院士、复旦大学附属中山医院心内科主任、CCI主席/创新学院校长葛均波致辞表示，非常高兴看到CICI走过二十年，感谢CICI对CCI专场论坛的组织和支持。今天CCI专场论坛聚焦血管介入机器人，实际上血管介入机器人的未来很光明。过去的很多创新案例都在说明，往往当时不敢想的东西最后都变成了现实。人工智能和手术机器人一定是医学，无论是诊断还是治疗的未来。但创新和发明都需要工程师和临床医生仔细考虑和融合，因此希望通过本次论坛的学习、碰撞，为研发更好的临床机器人提供思考和帮助，共同为病人提供更好的服务。

葛均波院士致辞

本次专场论坛分为“以工程和医生交叉的血管介入机器人的临床思考”、“以工程和医生交叉的血管介入机器人的企业发展”、“圆桌讨论：血管介入机器人与临床的未来”三大环节。解放军总医院心血管病医学部主任陈韵岱首先分享了血管介入机器人辅助PCI的临床实践。她从机器人辅助血管介入治疗的发展入手，详细介绍了多中心开展的R-OneTM血管介入导航系统辅助PCI安全性和有效性研究，并分享了临床试验结果、同类型研究结果分析对比等，以及自己上手操作的数个病例的体验感受和改进的空间。

陈韵岱主任分享

复旦大学附属中山医院心内科主任医师、CCI秘书长沈雳则基于手术机器人的起源、分类，血管介入技术的现状和未来趋势等背景，分享了泛血管介入机器人在国内外的研发现状、临床应用和局限及展望。他认为，未来血管介入机器人要强化“医工结合”为基础的技术攻关，未来会朝着智能化、自动化、精准化、同质化等方向发展，希望从临床的最终需求出发，以扎实的底层设计框架为基础，集合目前AI、影像技术、智能传感等科学技术发展，打造可以惠及更多患者的高水平同质化的泛血管介入工具。

沈雳教授分享

以“影像融合与血管介入机器人”为题，从冠脉影像发展、冠脉生理学发展、计算机辅助设计机制、血管造影OCT的配准、解剖成像的整合、血管和静脉内超声的整合等内容的介绍，复旦大学附属中山医院心内科副教授、CCI副秘书长李晨光分享了基于AI导航的智能血管介入机器人系统，并表示，未来将是元宇宙+医疗，涵盖扩展现实、数字孪生技术、人工智能、区块链和加密技术、脑机交互等。

李晨光教授分享

从高校工程角度出发，CCI二期学员、同济大学电子与信息工程学院副教授齐鹏基于手术机器人发展、手术机器人的临床需求牵引等背景，分享了心脏介入机器人基于自编码注意力的血管分割技术、基于目标检测的血管狭窄病变识别技术等关键技术，并认为，心脏介入手术机器人的发展趋势会趋向轻量化、小型化设计，且需增强现实技术在医疗中的应用，其次新材料和智能材料，微纳机器人和微纳操作都将是未来的方向。

齐鹏教授分享

CCI副秘书长、CCI对外交流部部长裴志强详细介绍了手术机器人的研发背景、发展与现状以及血管介入技术现状和血管介入机器人的研究进展、优势、发展趋势，并分享了自己对什么是血管介入机器人的需求、血管介入机器人的获益人群、谁买单、和其他机器人的异同、相关技术、临床应用、路有多长等多方面的思考，认为血管介入机器人的未来很明亮，行则将至！

裴志强副秘书长分享

在第二个环节，来自领域内领先的创新企业分享了企业端对血管介入机器人的研发、创新、看法和思考。西门子医疗器械有限公司临床治疗业务领域战略负责人鄂冬介绍了西门子医疗途灵介入手术机器人的发展历程、平台能力建设、平台模式，以及未来西门子医疗在血管介入机器人赛道上的规划和布局，分享了其个人对介入机器人的未来展望，并认为，机器人+远程技术将对介入治疗现状产生革命性影响。

鄂冬分享

唯迈医疗首席技术官解菁首先介绍了唯迈医疗手术机器人的发展历程和介入诊疗痛点，进而分享了唯迈医疗ETcath200介入手术机器人的产品特点、产品组成系统包括导丝控制系统、导管控制系统、介入感知系统、人工智能导航等，以及国内PCI介入机器人多中心临床研究进展及结果。

解菁分享 

以场景、用户、行为为视角，深圳市爱博医疗机器人有限公司副总经理、联合创始人任文永详细分享了血管介入手术的四大场景，指出血管介入手术存在的局限性，分享了应用场景转变下的创新机会以及血管介入机器人的价值。他认为，泛血管介入机器人未来创新要么是解决痛点、满足期待的渐进式，要么是启发新可能、改变生活方式，具有突破性的破坏式。

任文永分享

在首先介绍了血管介入机器人的发展历史、优势、实现流程后，上海卓昕医疗副总经理吕文尔分享了卓昕医疗DroidVas血管介入机器人的产品组成、动物实验结果、核心技术、适用范围等，并表示血管介入机器人未来发展将集脑、眼、手、心等功能为一体，形成围手术期整体解决方案——机器人诊疗一体化平台，产品设计会轻量微型化、模块化、低成本。

吕文尔分享

睿心医疗联合创始人&CTO马骏基于对睿心医疗的睿心智慧脉、睿心分数、睿心虚拟支架、睿心造影FFR等多个AI产品的优势、产品使用的技术的介绍，引出睿心血管介入手术机器人，即针对辐射、精准度、力反馈和AI产品的组合，以及机器人产品的多次迭代过程、优势和动物实验结果，并期待血管介入机器人进入诊疗介入一体化新生态。

马骏分享

在专场的最后环节，葛均波院士、陈韵岱主任、香港中文大学医学院William Hou教授对血管介入机器人和临床的未来进行了深入探讨。 William Hou教授认为，目前手术机器人能否帮助现在的术者提高手术水平，可以给现在的术者哪些获益，远程操控技术如果真的成功，那么在远程操控手术机器人的过程中，如果当地的术者不懂或出现没有办法处理的难题怎么办，这些问题都是企业和行业都要思考的问题。不要“神话”手术机器人。 

陈韵岱主任认为，一项技术都应该有它的应用场景，不是一项技术很热就能替代所有传统技术。任何一项技术的发展一定是在某些特殊的场景下，在一个已经非常规范和普遍接受的情况下发展的。她表示，目前，血管介入机器人在提高术者技能和成功率等各方面还未能完全替代传统技术，但她个人看好这项技术的未来发展，未来介入机器人在应用场景、交叉感染、手术操作引领等都需要更深入研发，同时具有前景。 

葛均波院士表示，未来的手术机器人一定要加上人工智能，它应该会思考医生在诊疗过程中可能遇到的问题，否则它只是个辅助产品，而不是机器人。换句话说，未来的手术机器人应该像个“将帅”一样，对疾病的诊疗有自己的数据分析，并根据分析做手术路线图，告诉医生用什么方法，怎么节约费用，预期要得到的结果，患者预后改善如何等，也就是要具备基本的思考能力。

讨论环节

专场在各位嘉宾对血管介入机器人未来一片憧憬中结束。本次专场由复旦大学附属中山医院心内科主任医师、CCI秘书长沈雳教授作开场主持，前半场和后半场分别由复旦大学附属中山医院心内科副主任医师、首席创新官CCI副秘书长吴轶喆，解放军总医院心血管病医学部副主任医师周珊珊、北京理工大学生命学院教授陈端端、首都医科大学附属北京安贞医院心脏内科中心副主任医师翟光耀、成都中医药大学附属医院心内科副主任孔令秋、上海交通大学附属新华医院心血管内科副主任医师蔡星星、火箭军总医院心血管内科副主任医师靳志涛、北京大学第一医院心血管内科副主任医师李昱熙主持。

CCI心血管医生创新俱乐部

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